機(jī)器人電纜是專門為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬計(jì)的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性，存在著ZUI不同的要求。

當(dāng)前常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試規(guī)范：

TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國(guó)TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測(cè)試項(xiàng)目，目前這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)具有一定的知名度，被國(guó)內(nèi)眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用，但是在國(guó)外還沒有被運(yùn)用。

TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測(cè)試 ：

（1）曲撓測(cè)試

（2）彎折及旋轉(zhuǎn)

（3）彎折

（4）拖鏈測(cè)試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉(zhuǎn)

（7）垂直扭轉(zhuǎn)

（8）3D旋轉(zhuǎn)

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國(guó)UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國(guó)TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn)，在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項(xiàng)測(cè)試。

UL RP5770機(jī)器人電纜四大測(cè)試 ：

（1）Tick-tock test搖擺測(cè)試

（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測(cè)試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測(cè)試

（4）Flexing Test彎曲測(cè)試（二輪曲撓測(cè)試）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國(guó)VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個(gè)測(cè)試規(guī)范，分為機(jī)械測(cè)試，化學(xué)測(cè)試，熱學(xué)測(cè)試，EMC電磁兼容，燃燒測(cè)試等五大部分。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》

CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國(guó)《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。

CRlA 0003-2016機(jī)械壽命試驗(yàn)：

（1）拖鏈試驗(yàn)

（2）彎曲試驗(yàn)

（3）扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)

• 問

  TRVV拖鏈電纜標(biāo)準(zhǔn)與RVV軟電纜標(biāo)準(zhǔn)一樣嗎？

  答

  嚴(yán)格意義上來說，TRVV拖鏈電纜標(biāo)準(zhǔn)與RVV軟電纜標(biāo)準(zhǔn)不一樣，應(yīng)高于RVV軟電纜標(biāo)準(zhǔn)。軟電纜RVV適用于固定安裝，拖鏈電纜TRVV不僅可用于固定安裝，更適用于移動(dòng)使用。拖鏈電纜TRVV可看作軟電纜RVV的升級(jí)版，因此，軟電纜RVV國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)也適用于拖鏈電纜TRVV，但僅滿足軟電纜國(guó)標(biāo)的拖鏈電纜并不是好的拖鏈電纜。

• 問

  國(guó)標(biāo)拖鏈電纜與國(guó)標(biāo)電纜有什么關(guān)系？

  答

  在電纜專業(yè)術(shù)語中沒有關(guān)于“拖鏈電纜”的定義，也就不存在國(guó)標(biāo)拖鏈電纜。電線電纜的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)眾多，雖然沒有專門針對(duì)拖鏈電纜的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，但是在生產(chǎn)拖鏈電纜的過程中，仍然可以借鑒現(xiàn)有的電纜國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。所以，即使不是國(guó)標(biāo)拖鏈電纜，但仍然可以是國(guó)標(biāo)電纜。

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